碳纤维工位窄带分切缠绕机

JT-CF-250S 16工位窄带分切缠绕机

1.技术参数：

Ø JT-CF-250S16工位窄带分切缠绕机专为航空航天级别环氧树脂碳纤维单向带分切卷绕用设计。经过我司2年多时间，反复和相关领域专业科研单位共同优化提升而来。填补了国内空白，达到世界同类型机组精度和水平。  根据guojibiaozhun，目前分切宽度为1/4” （6.35mm ） 和1/2”（12.7mm）zuijia精度达0.1mm小于guojibiaozhun的0.125mm。
 此分切机由多个工位组成：放卷架，超声波纠偏系统，离型纸（膜）剥离复卷结构，预浸料接料平台，主动圆刀分切工位，牵引装置，余料回收复卷机构，废边回收装置，收卷结构，PE膜放卷装置和电气控制系统等组成。

Ø 本机适用于各种碳纤维、玻璃纤维连续纤维增强CFRP-UD单向带的分切缠绕，是CFRP-UD单向带铺贴或者缠绕的前道工序主要设备。分切的宽度为3.175mm，   6.35mm和12.7mm。根据需求，配备16个收卷缠绕头。

Ø 采用微电脑PLC 和触摸屏对参数进行预设置和现实，智能化程度高。

Ø 由33个伺服电机精密控制各个收卷和贴合工位移动的变量，精准度灵敏。

Ø 对热固性碳纤维有纸/膜剥离装置，并可以选配冷却装置保证材料表面低温。

放卷宽度

250mm

放卷直径

650mm

分切宽度

4mm,   5mm, 6mm, 6.35mm,7mm, 8mm, 9mm,10mm,12.7mm,20mm

分切速度

50M/min

收卷直径

300MM

分切、缠绕精度

±0.1mm

缠绕宽度

250MM

收卷方式

往复缠绕式收卷，带贴合功能

收卷轴尺寸

3英寸，6英寸（其他尺寸可订制）

2.放卷系统

Ø 本机采用集成式放卷架，采用磁粉制动器自动控制放卷张力，内置适量闭环感应器，张力通过PLC集中控制，张力数据通过人机界面显示。

Ø  放卷轴为3” 气胀轴，配10”适配器，对应不同的纸管内径。

Ø 放卷轴为单侧墙板结构，墙板内侧装有气管，气压比例阀，对气胀轴自动充放气，操作简便。

Ø 采用超声波纠偏感应器，配合伺服电机高精密度纠偏滑动，滑动行程为150mm。超声波纠偏系统保证放卷材料的平整，精度为0.2mm 

Ø 放卷Zui大宽度300mm

Ø 放卷Zui大直径500mm

2.离型纸（膜）剥离复卷结构：

Ø 本结构采用独立的变频电机主动卷绕，对剥离出的离型纸（膜）进行复卷回收。收卷采用变频电机驱动磁粉离合器控制，针对不同的锥度张力实时补偿，自动调整卷绕速度和调整张力大小。

Ø 收卷Zui大宽度：300mm

Ø 收卷Zui大直径：400mm

Ø 收卷轴：3”气胀轴

Ø 张力控制系统：矢量张力自动补偿控制。

3.预浸料接料平台 ：

Ø 预浸料接料平台为方便换料时，材料端子首尾压合方便操作。由操作平台，气动加班，划料槽以及接料加热板组成。以减少重复穿料，和实现成品收卷更长米数。 

Ø 拼接形式：加热加压

Ø 接料平台：不锈钢平台，配有割刀槽  上下各装有压料板，由气缸独立控制其升降，固定前卷尾部和新卷的头部，方便裁剪接料

Ø 加热方式：采用手持电动加热方式，Zui高温度150度，温度为自动控制。

Ø 拼接压力不低于0.2MPa不高于0.6Mpa

4.主分切圆刀装置：

Ø Zui核心的工艺是圆刀结构，我们有lingxian同类产品的技术沉淀。在热塑玻纤单向带10多年基础上，为碳纤维单向带自主研发了刀架结构，刀的材质，以及刀刃角度，咬合深度都为单向带定向研发，整个结构紧凑轻巧，通过手轮轻松调节可以实现上下刀开合，通过松紧2个螺丝既能卸下整个刀轴，方便变换规格。
 主动式圆刀结构，剪切式方式，可适应不同的碳纤维预浸带的分切，断面平整，没有毛刺，下刀为微米级静研磨而成，实现0.1mm的分切精度。

Ø 我司根据碳纤维材料实际经验，优化了上圆刀刃口角度以及上圆刀材质，以获得更优的分切效果。刀片由耐磨高碳高铬高速钢材料，高精微米研磨加工而成，耐磨，没毛刺。

Ø 上下圆刀轴为无缝钢管焊接，高温淬火调质，镀铬精研磨而成，具有弹性不易弯曲。

Ø 分切上刀片材质为我司优选高速钢材质，具有防粘特性，实际经验分切8小时，所黏树脂较少，不粘刀，不粘料。

Ø 分切下刀为高速钢材质，配合不同厚度的高静研磨铝合金隔套比如5mm，10mm的不同厚度，组合成不同分切宽度比如5mm，10mm，15mm，20mm，并整根下刀轴形成光轴，对碳纤维具有很好的拓展性，保护碳纤维材料不受刮伤或者起皱。分切精度可以控制在0.15mm以内。

Ø 配备一套独立的分切轴总成实现6.35mm宽度的分切。实际刀与刀的间距为6.28mm，（负公差）以不影响分切材料在铺带机上的使用。

Ø 本圆刀装置采用独立的伺服电机进行驱动，配合高研磨静音齿轮，带动上下刀轴转动。刀的转速可以根据不同的材料特性，设置成比驱动速度稍快，以实现完整的分切效果，没有毛刺。

Ø 调刀方式：简易安全的调刀方式。由摆臂座，精密丝杆，操作手轮。通过转动手轮轻易调节进刀深度以及左右咬合微调。

Ø 配有手动可拆卸圆刀清洗装置，清楚刀面的环氧树脂，安全保护，不伤刀，不伤手。

5.牵引装置：

Ø 牵引装置由一对特氟龙涂层的钢棍形成，并前后各有一根特氟龙涂层钢棍，形成S行排布。对辊由独立的伺服电机驱动，可以独立调试牵引速度，安装于分切装置之前，对即将要分切的单向带均匀输送进分切圆刀工位实行分切，牵引装置不但控制主机的速度，也对整体张力的控制有很重要的作用。

Ø 牵引辊：无缝钢管焊接，特氟龙表面防粘处理，单悬臂安装

Ø 驱动系统：独立伺服电机驱动，配合行星减速机  

Ø 控制方式：PLC智能控制，牵引速度同步收卷速度控制。

6.余料回收装置：

Ø 主要功能是对因宽幅预浸料宽度大于16根预浸窄带宽度而未被分切的边料进行复绕，和用于收集预浸料分切时产生的飞边废料。
  余料回收复卷机构
 该机构针对宽度材料，因窄带分切所需，剩下的未被分切的单向带进行重新收卷复绕，以方便下次使用，节约材料。

Ø 该机构采用独立的伺服电机配合行星齿轮箱驱动，速度通过PLC主动控制，伺服电机内部带有矢量张力闭环，实行全自动张力收卷。 

Ø 收卷Zui大宽度： 300mm

Ø 收卷Zui大直径：500mm

Ø 收卷轴尺寸：3”气胀轴

7.废边回收复卷机构：

Ø 本机配备独立的废边收卷机构，针对分切时产生的废边进行往复式收集整理
 该机构采用独立的电机配合行星齿轮箱驱动，速度通过PLC主动控制，带有两个往复式移动绕线器，将两根废边往复式收绕在3”收卷轴上。

Ø 收卷Zui大宽度： 300mm

Ø 收卷Zui大直径：300mm

Ø 收卷轴尺寸：3”气胀轴

8.收卷机构：

Ø 此机安装有16个独立伺服电机驱动的收卷头，每一个收卷头装有2台伺服电机驱动，配合PLC智能化模块，可以精密控制收卷张力和水平位移精度可达mm，从而实现高标准复卷要求，以达到后续铺贴设备要求。在过去2年里，我们针对设备的软件，做了大量的优化，以及改进，针对环氧树脂碳纤维材料，我们软件技术做了大量的改进和优化。软件是一台机器运行平顺性和精密型的灵魂。  

Ø 每一个收卷头均由两个伺服控制，一个伺服控制收卷的速度以及张力控制，一个伺服控制收卷头位移，配合高精密度滑块和导轨，实现位移精度达mm，以实现卷绕需要的不同精度和复卷的不同形式：平行式，锥度式，螺旋等。

Ø 所有的传动轴头，都根据碳纤维特性表面镀特氟龙防粘处理。并在适当的位置安装兔子耳装置以固定碳纤维窄带的传动，  保证不偏移。

Ø 程序是碳纤维卷绕的灵魂，针对实际应用中，有塌边的现象发生，我们可以通过伺服电机改变卷绕的形式和行程，有效解决边缘垮塌状况，超越普通自动排线系统的局限，实现更完美的收卷效果。

Ø 每一个收卷头都采用了独立的摆臂式张力感应器，这也是整个收卷效果松紧的关键，通过一个气压传感器和气压阀，独立控制每一个摆臂的压力，压力通过气压表可视化，从而实现不同松紧度。

Ø 收卷Zui大宽度： 300mm

Ø 收卷Zui大直径：300mm 收卷高度：20mm-300mm

Ø 收卷轴尺寸：76mm

Ø 收卷头工位数：16个缠绕式收卷工位，可使用1-16个头自主选择

9.PE膜放卷单元：

Ø 该单元由放卷离合器，张力控制器和D76mm夹装组成。为分切好的碳纤维覆一层PE保护膜。

Ø 放卷形式：磁粉制动器，悬臂式放卷

Ø PE膜宽度：12-30mm

Ø 放卷轴尺寸：D76mm机械式夹装。

Ø 张力控制：PLC自动磁粉离合器控制。

10. 电气控制系统：

Ø 本机采用汇川PLC和昆仑触摸屏高度集成各项技术参数，所有电机的转速以及气动收卷动作，都通过PLC集成控制，只需要在触摸屏上设置材料厚度，初始张力和材料辐宽，PLC即可生成相对应的技术参数，保持机器自动工作。
  本机采用悬臂式结构，7”触摸屏悬挂于机器前侧，可以180翻转角度，方便操作。并在收放卷安置气动，停止，加速，减速，等方便健。

Ø 本机操作系统由盛威达团队，根据多年的实际操作经验优化而成，简单实用，所见即所得。内含系统操作界面，系统管理员节目，各项电控运行后台界面，调试维护界面和故障代码报警提示界面。后台数据需经过密码进入，管理员可以随时通过密码登陆  ，以防止随意更高工作参数。

Ø 系统具备数据储存，分切，和配方管理能力，可根据不同特性的材料，独立是实行张力，速度，秘书，和缠绕方式等主要控制数据配方，方便调用，制订好的配方可实现一键下发。

Ø 每一组收卷头都具有独立的控制单元，可独立控制启动，停止，加减速，以及张力大小控制，方便操作。

Ø 所有的信号、传感器、光电开关、接近开关，均采用公共端和信号端的单线控制，低压DC24V，安全方便，互换性好，易接近，易维护

Ø 所有的信号输入，如开关、按钮、传感器，输出信号在PLC上均有发光管显示，用它来观察工作状态，判断故障极为方便

Ø 各个操作按钮，均有完善的互锁、防擅抖、控制有效的功能，保证动作准确无误

11.配置信息

品名

数量

品牌

伺服电机

33

汇川

PLC

1

汇川

伺服电机驱动器

33

汇川

电器

/

欧姆龙

光电开关

/

欧姆龙

电源开关

/

明纬

直线滑轨

/

上银

纠偏

1

普力源

气缸

/

亚德克

电磁阀

/

亚德克

磁粉制动器

/

宏大机电